一、機械振動
物體相對于平衡位置所作的往復(fù)運動稱為機械振動。簡稱振動。例如，機器箱體的顫動、管線的抖動、葉片的擺動等都屬于機械振動。振動用基本參數(shù)、即所謂“振動三要素” — 振幅、頻率、相位加以描述。
二、渦動、進動、正進動、反進動
轉(zhuǎn)動物體相對于平衡位置所作的圓周運動稱為渦動。物體渦動時，是在繞著自身對稱軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時，對稱軸又進一步在繞著某一平衡位置旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），所以渦動又稱為進動。例如，水中的漩渦、玩具陀螺、轉(zhuǎn)子的運動等都屬于渦動。旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)子的實際運動狀態(tài)是，在以角速度 ω（即轉(zhuǎn)速 n）繞著自身軸線ACB 旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時，整個軸線又以角速度 ? 繞著兩軸承中心連線 AOB在做圓周運動（公轉(zhuǎn)）。轉(zhuǎn)子實際上是做旋轉(zhuǎn)狀的渦動，并不是往復(fù)狀的機械振動。由于這種渦動在徑向上所測得的振幅、頻率、相位在數(shù)值上與機械振動相同，因此可以沿用機械振動的許多成熟的理論、方法，所以旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)子的渦動通常仍然稱作振動。但是，在研究旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)子的振動時，應(yīng)該時刻牢記轉(zhuǎn)子的振動實際上是渦動的這一基本特點。正進動是指渦動方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的渦動。反進動是指渦動方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的渦動。因為轉(zhuǎn)子的實際振動是渦動，其渦動軌跡通常為不規(guī)整的橢圓，因此需要配置兩個相互垂直的探頭才能較為準(zhǔn)確地測出轉(zhuǎn)子真實的振動。
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